Cân bằng động Rotor Rotor bị mất cân bằng là nguyên nhân của phần lớn các rung động cơ học trong hệ thống. Vì thế khi hệ thống có rung động bất thường, đầu tiên người ta hay nghĩ đến mất cân bằng Rotor. Nguyên nhân: Do kết cấu không đồng nhất khi chế tạo Rotor. Do Rotor bị biến dạng sau một thời gian hoạt động. Do Rotor bị nứt vỡ một vài bộ phận. Rotor bị cong trục sau khi không hoạt động trong một thời gian dài. Các thành phần lắp ghép của Rotor bị xê dịch Các dạng mất cân bằng: 1/. Mất cân bằng tĩnh (Static unbalance) Mất cân bằng tĩnh là tình trạng mất cân bằng trong đó đường tâm khối lượng của trục bị dịch chuyển song song với đường tâm quay. Đối với các Rô to ngắn, có thể xem như có thêm một khối lượng dôi dư tại một vị trí nào đó ngoài mặt Rô to. Đối với các Rô to dài, có thể xem như có 2 khối lượng dôi dư nằm cùng hướng ở 2 đầu Rô to. Mất cân bằng tĩnh có thể gây ra rung động trên 2 gối trục 2 đầu Rô to. Hai gối trục này sẽ rung động cùng pha với nhau và ổn