Chuyển đến nội dung chính

Năng lượng Hydrogen - công nghệ sẽ thay đổi cuộc chơi

Thanh Sơn sưu tầm từ nhiều nguồn.

Với ưu điểm là một nguồn nhiên liệu có thể tái sinh, thân thiện với môi trường và đặc biệt là không phát thải khí để gây hiệu ứng nhà kính. Hydrogen đang nhận được sự quan tâm, cũng như nghiên cứu của rất nhiều quốc gia trên thế giới, như là một nguồn năng lượng thế hệ mới và đáp ứng được nhu cầu năng lượng sạch của con người.

Hydro là một nguyên tố hóa học trong hệ thống tuần hoàn các nguyên tố, đây là nguyên tố phổ biến nhất trong vũ trụ (chiếm 75 phần trăm tổng khối lượng vũ trụ và trên 90 phần trăm vật chất trên trái đất). Hydro được coi là một dạng năng lượng sinh học có nhiều ưu điểm, vì sản phẩm của quá trình này chỉ là nước tinh khiết, mà không có chất thải gây hại đến môi trường, không phát thải khí Cacbônic (CO2) gây biến đổi khí hậu toàn cầu.

Hydro là nguồn năng lượng gần như vô tận và có thể tái sinh được, đặc biệt Hydro còn góp phần quan trọng vào việc đảm bảo nguồn an ninh năng lượng, có thể sản xuất từ nhiều nguồn sẵn có khác nhau, như: gió, mặt trời, sinh khối … giúp giải quyết được nhiều vấn đề khác nhau của đời sống, nhất là trong một số ngành giao thông vận tải, hóa chất, luyện kim.

Ưu điểm của nguồn năng lượng Hydro là gì? Các lĩnh vực ứng dụng

Hydro là một lượng vô tận và rất có sẵn trong tự nhiên, và có thể tái sinh được, và có thể sản xuất theo nhiều phương pháp khác nhau, ở quy mô lớn, nhỏ khác nhau, từ vài KW đến hàng MW. Ngoài ra, Hydro có ưu điểm nữa là không phát thải. Hydro sản xuất ra các sản phẩm là nước và năng lượng, cho nên là những xe ô tô nhiên liệu sử dụng hydro thì gần như là không có phát thải gì và phát thải duy nhất là nước. Ngoài ra, hydro còn khá an toàn khi sử dụng. Nếu được bảo quản, lưu trữ tốt thì nó còn có thể cho an toàn tốt hơn cả những loại nhiên liệu như xăng hiện tại chúng ta đang dùng. Đây là những ưu điểm vượt trội so với các dạng năng lượng truyền thống.

Ứng dụng của hydro

Chúng ta thấy rằng, hydro được ứng dụng khá là nhiều thứ, nhất là trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp, dùng hydro để sản xuất Ammonia, Methanol, giấy, mỹ phẩm hay luyện thép đều phải dùng khí hydro. 

Ngoài ra, hydro cũng có thể sử dụng trong lĩnh vực dân dụng để thay thế khí thiên nhiên truyền thống như là khí gas mà chúng ta vẫn hay sử dụng trong gia đình, chúng ta hoàn toàn có thể dùng khí hydro cho mục đích sưởi ấm, mà đã thực hiện ở khá nhiều nước trên thế giới. 

Hydro có thể sử dụng cho xe điện, Hydro dùng cho pin nhiên liệu, và cũng có thể sản xuất điện và sản phẩm của nó là nước, đồng thời Hydro cũng có thể đưa vào những động cơ đốt trong giống như xăng. 

Hydro còn những ứng dụng rất quan trọng trong ngành điện. Để sản xuất điện, cũng dựa trên nguyên lý của xe điện, chúng ta cũng dùng pin nhiên liệu (Fuel cell) để sản xuất ra điện và từ đó cấp cho hệ thống điện như bình thường.

Các phương pháp sản xuất Hydrogen (4 màu xám, xanh lam, xanh ngọc và xanh lục)
Những phương pháp sản xuất Hydro

Hiện nay, chúng ta có 4 phương pháp cơ bản để sản xuất khí Hydro.

Hydro xám (Grey Hydrogen):

Phương pháp thứ nhất gọi là hydro xám, đây là phương pháp được sản xuất bằng nhiên liệu hóa thạch (tức là hydro được sản xuất từ khí mê-tan bằng cách sử dụng quá trình chuyển hóa mê-tan hơi nước (Steam Methane Reforming-SMR) hoặc khí hóa từ than. Phương pháp này dùng nhiệt và hơi nước để tách Hydro, nhưng nó cũng sản sinh ra cả khí CO2 (Cacbônic), đây là khí có thể làm hại cho môi trường và hiện nay chi phí của phương pháp này là khá rẻ. Có khoảng 3/4 lượng hydro hiện nay được sản xuất là Hydro xám này.

Hydro xanh lam (Blue Hydrogen):

Phương pháp thứ hai tốt hơn, là phương pháp sản xuất Hydro lam cũng từ phương pháp nhiệt hóa hiđrocacbon ở trên, nhưng chi phí tăng lên gấp 1,5 lần, nghĩa là chúng ta sẽ thu gom và lưu trữ lượng CO2 sản xuất ra được.

Hydro lam sử dụng nguồn tài nguyên hữu hạn, chịu sự biến động về giá nhiên liệu hóa thạch và không hỗ trợ các mục tiêu về an ninh năng lượng. Hơn nữa, hydro lam phải đối mặt với các vấn đề của xã hội, vì nó có liên quan đến chi phí bổ sung cho việc vận chuyển và lưu trữ CO2 và yêu cầu giám sát lượng CO2 được lưu trữ. Ngoài ra, hiệu quả thu giữ CO2 được dự kiến ​​là tốt nhất đạt 85-95%, có nghĩa là 5-15% CO2 vẫn sẽ được thải ra. Vì những lý do này, hydro lam chỉ nên được coi là một quá trình chuyển đổi ngắn hạn, để tạo điều kiện thuận lợi cho việc sản xuất hydro xanh trên con đường đi đến phát thải ròng bằng không.

Hydro xanh ngọc (Turquoise Hydrogen)

Là phương pháp kết hợp việc sử dụng khí tự nhiên làm nguyên liệu thô mà không tạo ra CO2. Thông qua quá trình nhiệt phân (pyrolysis), cacbon trong mêtan trở thành cacbon rắn màu đen. Một thị trường cho bột cacbon đen đã tồn tại (bột đen dùng chế phẩm màu hoặc cao su), sẽ cung cấp thêm một nguồn doanh thu. Bột than có thể được bảo quản dễ dàng hơn CO2 ở thể khí. Hiện tại, hydro xanh ngọc vẫn đang ở giai đoạn thử nghiệm.

Hydro xanh (Green Hydrogen):

Phương pháp thứ 3 là hydro xanh, phương pháp này hoàn toàn dùng điện để điện phân nước (Electrolysis), tách nước thành hydro và Oxy. Đây là phương pháp rất tiên tiến. Tuy nhiên, điện sử dụng cho quá trình điện phân có hai loại điện, thứ nhất là dùng điện lưới, điện lưới hoàn toàn có thể là từ các nguồn năng lượng sơ cấp là từ nhiên liệu hóa thạch. Nếu vậy, thì không phải là xanh hoàn toàn nhưng chúng ta có một kiểu sản xuất Hydro xanh hoàn toàn, đó là dùng năng lượng tái tạo, như từ điện gió, điện mặt trời,… để chúng ta sản xuất ra khí hydro xanh. Đây được coi là chu trình hoàn toàn thân thiện môi trường và bền vững.

Hydro được sản xuất từ năng lượng tái tạo - là loại phù hợp nhất cho quá trình chuyển đổi năng lượng hoàn toàn bền vững. Hydro xanh từ quá trình điện phân nước ngày càng được quan tâm.

Quá trình chuyển đổi sang năng lượng Hydro xanh
Những khó khăn

Hiện nay, để sản xuất hydro gặp một số những khó khăn, nhất là về giá thành Hydro còn khá cao, việc sản xuất Hydro dùng năng lượng tái tạo, bản thân năng lượng tái tạo cũng có chi phí khá cao rồi, đồng thời, thiết bị dùng sản xuất khí Hydro xanh là bộ điện phân nước cũng có chi phí rất cao, cho nên Hydro xanh mà sản xuất ra sẽ có chi phí rất cao.

Khó khăn nữa là về việc lưu trữ khí Hydro.

Hydro rất dễ bị bốc hơi và rất dễ bị kết hợp với các nguyên tố khác, vì nó không tồn tại độc lập trong tự nhiên cho nên việc lưu trữ rất là khó khăn. Chúng ta có cách nén Hydro với áp suất cao hay hóa lỏng và việc làm này có chi phí khá cao. Ngoài ra, việc phát triển Hydro gặp khó khăn, đó là chuỗi cung ứng Hydro.

Hiện nay, Việt Nam gần như không có chuỗi cung ứng Hydro, nên việc phát triển sản xuất, lưu trữ và cung cấp rất khó khăn.

Ứng dụng của hydro, đặc biệt trong xe điện cũng không dễ dàng, bởi vì, để phát triển hệ thống sạc xe điện bằng khí Hydro là rất khó khăn, cùng với sự cạnh tranh của các loại xe điện khác, chỉ dùng hoàn toàn điện để xạc mà không phải dùng pin nguyên liệu (Fuel cell). 

Trong khi xe điện truyền thống ngày càng tốt về mẫu mã, giá thành ngày càng rẻ, trạm sạc cho xe điện truyền thống thì rất dễ làm và đang được đầu tư rất là nhiều, dẫn đến là thị trường cho xe điện dùng Hydro sẽ gặp những trở ngại, nên nó không dễ để phát triển.

Tóm lại:

Hydro xanh hiện nay vừa đắt đỏ vừa khó khăn để phát triển, nhưng chúng ta vẫn tin tưởng vào một nguồn nguyên liệu tốt trong tương lai.

Năng lượng từ hydrogen có thể thay thế những nguồn năng lượng truyền thống không? Vì sao?

Theo dự báo của Bloomberg, từ nay đến năm 2050, thế giới có nhu cầu về Hydro chiếm đến 25 phần trăm tổng nhu cầu năng lượng.

Do đó, đối với VN, Hydro có thể thay thế dần năng lượng truyền thống và chính phủ đang rất quan tâm.

Hydro xanh trong tương lai có khả năng giảm chi phí xuống, dự đoán Hydro xanh có thể có chi phí bằng với Hydro xám. Việc phát triển điện gió ngoài khơi sẽ có tác dụng rất lớn trong việc sản xuất Hydro với giá thành rẻ và khối lượng lớn. Trong tương lai, Hydro xanh có tiềm năng rất lớn để đạt được Zero Cacbônic vào năm 2050 của ủy ban chuyển đổi năng lượng quốc tế, và nó là một trong những yếu tố then chốt trong việc là đạt được hiệp định về biến đổi khí hậu của Paris.

Năm 2022, trước tình hình xung đột tại Ukraina, đã đẩy giá nhiên liệu tăng cao, càng thúc đẩy thế giới nói chung và các nước châu Âu nói riêng đầu tư mạnh mẽ hơn vào nhiên liệu hydro nhằm giảm lệ thuộc vào dầu khí Nga. Các nước đang đầu tư hàng tỷ đôla vào nghiên cứu và phát triển hydro và hidro là một công nghệ sẽ thay đổi cuộc chơi.

Related Posts by Categories



Nhận xét

Đăng nhận xét

Các bạn có câu hỏi gì, cứ mạnh dạn trao đổi nhé, baoduongcokhi sẵn sàng giải đáp trong khả năng của mình.

Bài đăng xem nhiều

Hỏi đáp về Bôi trơn hộp giảm tốc

Câu hỏi: Cho mình hỏi trong hộp giảm tốc nón trụ thì việc bôi trơn bánh răng và ổ lăn căn cứ vào đâu? khi nào dùng mỡ ?, khi nào dùng dầu để bôi trơn?. Mình xin cảm ơn. Hộp giảm tốc côn trụ 2 cấp được sử dụng ngày càng phổ biến (ảnh của dongco3pha) Trả lời: ý kiến 1: - bôi mỡ bôi trơn: khi tần suất làm việc của hộp số nầy hoạt động liên tục, với mỡ bôi trơn thì nhiệt độ sinh ra do cặp bánh răng hoạt động không đủ để làm mất tính bôi trơn của mỡ, vẫn đảm bảo tính bôi trơn. Hơn nữa việc bôi trơn bằng mỡ cho hộp số dạng nầy chỉ dùng cho hộp số có công suất lớn và nơi có nhiệt độ không quá thấp ( gần về nhiệt độ âm sẽ làm cho mỡ bị hoá đặc ) - bôi trơn bằng dầu nhờn: khi tần suất làm việc thấp nhằm tránh hiện tượng sinh nhiệt làm mất tính nhờn bôi trơn của dầu, khởi động nhẹ, không nên sử dụng khi hộp số bôi trơn dầu nhờn trong môi trường làm việc hoá phẩm, thực phẩm vì dễ bị rò rỉ khi dầu bị nóng, mất tính nhờn, dù biết rằng có phớt (joint) làm kín vẫn bị rò rỉ, với mỡ bôi tr...

Các nguyên nhân khiến bộ vi sai ô tô hư hỏng

Xe 2 cầu Bộ vi sai là chi tiết quan trọng trong hệ thống truyền lực của ô tô. Bộ phận này có nhiệm vụ phân chia mô men xoắn đến từng bánh xe, giúp phương tiện vào cua êm ái. Nếu một chi tiết nào đó bên trong bộ vi sai bị hư hỏng sẽ khiến hoạt động của xe bị ảnh hưởng. Vậy có những dấu hiệu nhận biết bộ vi sai hư hỏng nào? Bộ vi sai ô tô giúp phương tiện di chuyển linh hoạt và vào cua êm ái (Nguồn: Sưu tầm) 1. Các dấu hiệu nhận biết bộ vi sai hư hỏng Bộ vi sai ô tô cung cấp mô-men xoắn cần thiết cho mỗi bánh lái và cho phép các bánh xe di chuyển với tốc độ khác nhau. Theo đó, bộ vi sai hư hỏng sẽ có những dấu hiệu bao gồm âm thanh lạ, xe khó di chuyển, rò rỉ dầu và rung lắc phương tiện. 1.1. Âm thanh lạ phát ra từ bộ vi sai Khi xe di chuyển, người dùng có thể nghe thấy âm thanh phát ra từ các chi tiết kim loại ma sát với nhau. Điều này xảy ra do các chi tiết chuyển động như bánh răng vành chậu hoặc bánh răng cùi thơm bị mòn hoặc mẻ. Ngoài ra, các ổ bi đỡ trong bộ vi sai hay bán trục bị ...

Dung sai và các chế độ lắp ghép bề mặt trụ trơn [pdf]

Viết bài: Thanh Sơn, bản quyền thuộc về www.baoduongcokhi.com Ví dụ bạn cần gia công 1 trục bơm ly tâm 1 cấp, khi lên bản vẽ gia công thì cần dung sai gia công, việc chọn dung sai gia công thì căn cứ vào kiểu lắp ghép như vị trí lắp vòng bi: đối với vòng trong vòng bi với trục bơm thì sẽ lắp theo hệ thống lỗ (vì kích thước vòng bi không thay đổi được), nên việc lắp chặt hay trung gian là do bạn lựa chọn dựa trên các tiêu chí ở dưới. Còn thân bơm với vòng ngoài vòng bi thì lắp theo hệ trục (xem vòng ngoài vòng bi là trục). Bạn cũng cần lưu ý việc lắp chặt hay trung gian có thể ảnh hưởng đến khe hở vòng bi khi làm việc nên cần cân nhắc cho phù hợp với điều kiện vận hành, loại vòng bi (cùng loại vòng bi, vòng bi C2, C3 có khe hở nhỏ hơn C4, C4 nhỏ hơn C5). Nếu bạn đang dùng C3, lắp trung gian mà chuyển sang lắp chặt có thể làm giảm tuổi thọ vòng bi vì khe hở giảm hoặc không đáp ứng yêu cầu làm việc. Sơ đồ miền dung sai Miền dung sai Miền dung sai được tạo ra bằng cách phối hợp giữa  1...

Lò hơi là gì? nguyên lý làm việc, vận hành và bảo trì khắc phục sự cố lò hơi

Lò hơi là gì? Lò hơi hay còn gọi là nồi hơi (Tiếng Anh là Steam Boiler) . Thông thường các loại nguyên liệu mà hệ thống lò hơi công nghiệp sử dụng là than, củi, trấu, dầu, gas …. Dùng để đun sôi nước tạo ra hơi nước nóng nhiệt độ cao và áp suất lớn . Tùy vào ngành sản suất sẽ tiêu thụ lượng nhiệt năng khác nhau. Có thể chủ động điều chỉnh nhiệt độ và áp suất trên hệ thống lò hơi này. Tùy vào nhu cầu sử dụng của nhà máy mà điều chỉnh cho phù hợp. Các ống chịu nhiệt cũng đóng vai trò quan trọng trong quá trình vận chuyển. Xem kênh Youtube của Bảo Dưỡng Cơ Khí!  Hãy đăng ký kênh để nhận thông báo video mới nhất về Lò hơi Nguyên lý chung của lò hơi công nghiệp Sử dụng nhiên liệu đốt thường được đốt cho tới khi nguồn nhiệt của lò chạm ngưỡng 1600 – 2000oC . Ở giai đoạn này, nước sẽ chuyển hóa thành hơi mang nhiệt nóng và được đưa đi bộ phận khác để sử dụng. Hơi này sẽ được chuyển đến các bộ phận, quá trình sản xuất công nghiệp của doanh nghiệp cần sử dụng hơi. Hơi từ hệ thống lò...

Tải miễn phí phần mềm triển khai hình gò

Phần mềm này sẽ giúp các bạn đưa ra bản vẽ triển khai gia công đầy đủ và chính xác, cho phép các bạn xuất ra bản vẽ Autocad để tiện hơn cho việc tính toán, in ấn , quản lý. [MF] —–  nhấn chọn để download Lưu ý: sau khi giải nén và cài đặt thì chép pns4.exe (có sẵn sau khi giải nén) đè lên file pns4.exe mới. Phiên bản này có đầy đủ kích thước với các kiểu ống và help. Nên chạy run as administrator trong win 7. Xin chào bạn!  Nếu bạn đang thích trang web của chúng tôi và thấy các bài viết của chúng tôi hữu ích, chúng tôi rất mong nhận được sự ủng hộ của bạn. Với sự giúp đỡ của bạn, chúng tôi có thể tiếp tục phát triển tài nguyên và cung cấp cho bạn nội dung có giá trị hơn nữa.  Cảm ơn bạn đã ủng hộ chúng tôi. Nguyễn Thanh Sơn

Bẫy hơi (steam trap) trong nhà máy công nghiệp

1. Tại sao cần bẫy hơi (Steam Trap)? Trong hệ thống hơi nước công nghiệp (industrial steam system), khi hơi được sử dụng để gia nhiệt, truyền nhiệt hoặc vận hành thiết bị, một phần hơi luôn ngưng tụ thành nước (condensate) do: Hơi trao đổi nhiệt cho quá trình. Mất nhiệt qua thành ống, van, thiết bị. Sự xâm nhập của không khí và khí không ngưng tụ (non-condensable gases) như CO₂, O₂. Nếu không loại bỏ kịp thời nước ngưng tụ và khí không ngưng, sẽ xảy ra: Tụ đọng nước làm giảm hiệu suất trao đổi nhiệt.   Hiện tượng búa nước (water hammer) gây nứt vỡ ống, hỏng thiết bị.   Ăn mòn cục bộ do kết hợp với oxy, CO₂. Rò rỉ hơi (live steam loss), thất thoát năng lượng. Sản phẩm không đạt yêu cầu, gián đoạn sản xuất. Bẫy hơi (steam trap) là thiết bị tự động xả nước ngưng và khí không ngưng, ngăn thất thoát hơi, bảo vệ thiết bị và đảm bảo hiệu suất nhiệt toàn hệ thống. 2. Định nghĩa và Vai trò của Bẫy Hơi Theo tiêu chuẩn ISO 6704:1982, steam tra...

BẢNG TRA SIZE FLANGE, BOLT & NUT

Tra size bolt- nut 1- BẢNG TRA SIZE FLANGE, BOLT & NUT For class 150 Flanges STT size of flanges (inches) number of bolt Đường kính Bolt (Inches) Đường kính Bolt  ( MM) Leng of blots  L =mm 1 1/2 4 1/2 M14 60-60 2 3/4 4 1/2 M14 65-65 3 1 4 1/2 M14 65-80 4 1 1/4 4 1/2 M14 70-85 5 1 1/2 4 1/2 M14 70 85 6 2 4 5/8 M16 85 95 7 2/ 1/2 4 5/8 M16 90 100 8 ...

Nguyên lý hoạt động tuabin hơi (steam turbine)

Giới thiệu Tua bin hơi (steam turbine)  là loại máy biến đổi nhiệt năng sinh ra từ hơi có áp suất thành động năng sau đó chuyển hóa thành cơ năng làm trục quay. Trục này được kết nối với một máy phát điện ( Generator ) để sản xuất điện. Một phần rất lớn các yêu cầu về điện năng của thế giới được đáp ứng bởi các tuabin hơi nước này, có mặt trong các nhà máy điện hạt nhân, nhiệt điện và điện than. Riêng ở Mỹ, khoảng 88% điện năng được sản xuất bằng cách sử dụng các tuabin hơi nước. Tua bin hơi nước hiện đại đầu tiên được phát triển bởi Sir Charles A. Parsons vào năm 1884. Kể từ đó, rất nhiều cải tiến đáng kể đã được thực hiện về năng lực và hiệu quả sản xuất. Tua bin hơi nước được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy điện chu trình hỗn hợp . Trong các nhà máy này, tuabin khí tạo ra nhiệt và năng lượng từ khói thải có thể được tận dụng để sản xuất hơi nước để chạy tuabin hơi. Sự kết hợp của hai tuabin này với nhau giúp sản xuất điện có hiệu quả trong các nhà máy này. Về cơ bản, hiện na...

KỸ THUẬT SIẾT BULÔNG MẶT BÍCH

Kỹ thuật siết bu lông mặt bích phụ thuộc vào nhiều yếu tố như độ cứng của vật liệu, áp lực làm việc, đường kính bu lông, số lượng bu lông, v.v. Dưới đây là một số hướng dẫn chung về kỹ thuật siết bu lông mặt bích: 1- Chọn loại bu lông phù hợp với mặt bích và ứng dụng: Trước khi siết bu lông, bạn cần chọn loại bu lông phù hợp với mặt bích và ứng dụng. Điều này sẽ giúp đảm bảo rằng bu lông có độ cứng và độ bền phù hợp để chịu được áp lực và đảm bảo tính toàn vẹn của mặt bích. 2- Kiểm tra độ sạch và bôi trơn: Bạn cần đảm bảo rằng bề mặt của bu lông, đai ốc, mặt bích và vùng tiếp xúc được làm sạch và bôi trơn trước khi siết bu lông. Điều này giúp đảm bảo sự kết nối chặt chẽ giữa các bộ phận và hạn chế sự ăn mòn và rỉ sét. 3- Sử dụng công cụ siết bu lông: Sử dụng công cụ siết bu lông phù hợp để đảm bảo lực siết đúng như yêu cầu. Thường thì sẽ có các thông số như lực siết tối đa, lực siết khuyến nghị và mô-men xoắn cần thiết để siết bu lông. Xem kênh Youtube của Bảo Dưỡng Cơ Khí!  Hãy...

Hướng dẫn chi tiết Phương pháp Cân Tâm RIM & FACE

Sau đây tôi sẽ đăng lần lượt nội dung bài HD cách cân chỉnh bằng PP RIM & FACE. Đây là HD mang tính lý thuyết giúp bạn hiểu sâu hơn về PP này. Bài viết này tôi phải đánh máy hơi dài nên bài viết sẽ cập nhật tiếp sau mỗi ngày. Phương pháp này biểu diễn trên tờ giấy biểu đồ, các giá trị đo, tính toán và kết quả lượng shim thêm bớt và lượng dịch chuyển máy được thể hiện hoàn toàn trên giấy: (click lên hình để xem rõ hơn) KẾT QUẢ Sheet 1 Sheet2 Sheet 3 Kết quả biểu diễn trên giấy của phương pháp cân tâm RIM & FACE Khái niệm về PP RIM & FACE Phương pháp cân chỉnh RIM & FACE dùng biểu đồ để minh họa là một kỹ thuật mà cho thấy quan hệ vị trí của hai hoặc hơn hai đường tâm trục trên một tờ giấy biểu đồ. Từ biểu đồ này có thể tính toán ra được số lá căn (shim) cần thay đổi thêm vào hay bớt đi ở các chân máy và cũng như lượng dịch chuyển máy để đạt được độ đồng tâm đúng theo yêu cầu. QUY ƯỚC Để thực hiện các bước cân tâm này, chúng ta phải theo một số quy ước sa...